เขียนโดย : นาธาร จันทรสุริ
Product Specialist

สวัสดีครับ วันนี้เราจะมาแนะนำว่า Servo V90 นั้น มี Mode Control แบบไหนบ้างกันนะครับจะช่วยให้การทำงานนั้นง่ายขึ้นช่วยลดเวลาในการเข้าถึงฟังชั่นต่างๆ โดยแต่ละ Mode นั้นจะเป็นการรับคำสั่งจากภายนอกแบบอัตโนมัติ( Controller) หรือสามารถเลือก Mode ไม่ต้องรับคำสั่งจากภายนอกเป็นการเลือกการทำงานภายในตัวเอง

เริ่มแรก Servo V90 สามารถ Control ได้หลาย Mode ด้วยกัน ซึ่งแบ่งออกได้ 2 Mode หลักๆนะครับซึ่ง ก็คือ
1. Basic Control Modes
2. Compound Control Modes

ซึ่ง 2 โหมดนี้ต่างกันอย่างไร เรามาดูกันครับ

Basic control modes

ในส่วน Basic Control mode จะเป็นการใช้งานเบื้องต้น ซึ่งจะสามารถ Set mode ย่อย ได้ตามตารางด้านบน ซึ่งเลือกได้เพียงแค่อันใดอันหนึ่งครับ ซึ่งจะสามารถทำงานได้เฉพาะใน Mode ย่อยนั้นๆเท่านั้นครับ

Compound Control Modes

ในส่วนของ Compound Control Modes จะเป็นสามารถสลับ Mode Control ย่อย ได้ 2 Mode Control ย่อย ตามในตารางครับ ซึ่งจะสลับ Mode ได้โดย มีสัญญาณ เข้ามาที่ขา C-Mode ซึ่งเมื่อสัญญาณ ON มาจะสลับ Mode ไปใช้ Mode ที่ 2 ตามที่เราตั้งค่าไว้ครับ โดยสัญญาณ C-Mode จะต่อเข้าที่ช่อง DI10 ครับ

การเลือก Mode

การเลือก Mode สามารถไปปรับได้ที่ Parameter 29003 ครับ ซึ่งจะเลือก Mode ไหนสามารถดูได้ตามตารางในด้านบนได้เลยครับ

สุดท้ายนี้หวังว่าการเปลี่ยน Mode สำหรับ V90 จะเป็นข้อมูลเพื่อช่วยให้ทางเพื่อนๆสามารถเลือกใช้งาน กับ Application ของเพื่อนๆได้อย่างเหมาะสม ครับ วันนี้ขอตัวลาไปก่อน สวัสดีครับ