เรียบเรียงโดย : พงศธร เหง่างาม
ฝ่ายขายสาขาขอนแก่น

สวัสดีครับทุกท่าน PID Controllers ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมทุกวันนี้ แม้ว่าจะมีฟังก์ชั่นคอนโทรลเลอร์ PID inbuilt ใน PLC แต่ฟังก์ชั่นเหล่านี้ใช้ในหลายแอพพลิเคชั่น ประมาณ 95% ของกระบวนการแบบลูปในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติใช้ตัวควบคุมประเภทนี้

PID ย่อมาจาก Proportional-Integral-Derivative ตัวควบคุมทั้งสามนี้รวมกันในลักษณะที่พวกเขาสามารถควบคุมกระบวนการตามค่าที่ผู้ใช้กำหนด

ผลของ P action
สามารถเพิ่มผลของ Paction ได้โดยลดค่า P ลง จะมีผลทำให้
- มีค่า Offset น้อยลง
- มี Overshoot สูงขึ้น เกิดการแกว่งมากขึ้น
- ระบบขาดเสถียรภาพมากขึ้น ถ้าลดค่า P มากเกินไป จะทำให้ระบบ Oscillate

ผลของ I action
สามารถเพิ่มผลของ 1 action ได้โดยลดค่า i ลงจะมีผลทำให้
- ไม่มี Offset
- มี Overshoot สูงขึ้น เกิดการแกว่งมากขึ้น
- ระบบขาดเสถียรภาพมากขึ้น ถ้าลดค่า i มากเกินไป จะทำให้ระบบOcillate หรือ Unstable ได้

ผลของ D action
สามารถเพิ่มผลของ D action ได้โดยเพิ่มค่า D ขึ้นจะมีผลทำให้
- มี Overshoot ลดลงมีคาบการแกว่งสั้นลง
- ระบบมีเสถียรภาพมากขึ้น ไวขึ้น
- ในระบบที่เร็วอยู่แล้วจะขาดเสถียรภาพ

AUTO - TUNING
เป็นฟังก์ชันที่มักมีอยู่ในเครื่องควบคุมชนิดดิจิตอล ใช้สำหรับคำนวณหาค่า PID ที่เหมาะสมกับโพรเซสโดย อัตโนมัติ เมื่อเริ่มการทำงาน Auto-Tuning เครื่องควบคุมจะทำงานเป็น ON-OFF ระยะหนึ่งทำให้ระบบเกิดการแกว่ง (Oscillate) เพื่อศึกษาคุณลักษณะของโพรเซสว่าช้าหรือเร็ว, มี Overshoot สูงเท่าใด เครื่องควบคุมจะควบคุมในลักษณะ ON-OFF อยู่ประมาณ 3-5 Cycle แล้วจึงทำการคำนวณหาค่า PID ออกมาและเริ่มควบคุมระบบด้วย PID Control

ยกตัวอย่างสินค้าที่มีทั้ง PID และ AUTO - TUNING

SHIMAX ทุก Series ครับ

ขอบคุณข้อมูลอ้างอิงจาก : Medium.com