เขียนโดย : ฝ่ายขายสำนักงานใหญ่

สวัสดีครับวันนี้มาแนะนำอุปกรณ์ที่ผู้ใช้งานสามารถควบคุมความเร็ว, แรงบิดของมอเตอร์, ระยะทางในการเคลื่อนที่ของตัวมอเตอร์

Servo ในทางวิศวกรรมเป็นการควบคุมการขับเคลื่อน คือ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควบคุมมอเตอร์หรือระบบขับเคลื่อนต่าง ๆด้วยการตรวจสอบสัญญาณจากระบบขับเคลื่อนและปรับค่าให้ถูกต้องตามที่กำหนดไว้อย่างต่อเนื่อง โดยปกติ ระบบ Servo จะตรวจสอบข้อผิดพลาดจากสัญญาณตอบกลับเช่น ตำแหน่งทางกล ความเร็วหรือค่าผิดพลาดอื่น ๆ เช่น ข้อผิดพลาดจากระบบหน้าต่างของรถยนต์อาจไม่ได้รวมอยู่ในระบบขับเคลื่อน หรือระบบควบคุมเรือซึ่งใช้การควบคุมแบบปิด ถือว่าอยู่ในระบบขับเคลื่อนได้ ขนาดของ Serno motor จะมีหน่วยในการบอกขนาดเป็นวัตต์ (Watt) และ Servo Siemens ของเราจะทำให้ผู้ใช้งานมีความหลากหลายในการใช้งาน

โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์
โครงสร้างของ AC Servo motor จะมีลักษณะคล้ายกับมอเตอร์ 3 เฟสทั่ว ๆ ไปที่ประกอบด้วยสิ่งสำคัญ 2 ส่วน ได้แก่ สเตเตอร์และโรเตอร์ โดย
1. สเตเตอร์ จะมีขดลวด 3 ชุด
2. โรเตอร์ ที่ทำจากแม่เหล็ก
3. เอ็นโค๊ดเดอร์ ที่จะทำหน้าที่ส่งสัญญาณป้อนกลับไปยังชุดควบคุม

การควบคุม Servo motor
Servo motor จะรับคำสั่งโดยการส่งสัญญาณพัลส์ (Pluse command) เข้าที่ลูปควบคุม จากนั้นลูปควบคุมก็จะสั่งการไปยังลูปควบคุมย่อยอีก 3 ลูป ได้แก่ Position Control Loop, Speed Control Loop และ Current Control Loop ซึ่งลูปควบคุมย่อยเหล่านี้จะรับสัญญาณป้อนกลับจาก Servo motor โดยมีหลักการทำงานดังต่อไปนี้
Position Control Loop >> ทำหน้าที่ควบคุมตำแหน่งโดยใช้สัญญาณป้อนกลับจาก Servo Motor
Speed Control Loop >> ทำหน้าที่ควบคุมความเร็วโดยใช้สัญญาณป้อนกลับจาก Servo Motor
Current Control Loop >> ทำหน้าที่ควบคุมแรงบิดโดยสัญญาณป้อนกลับจากอุปกรณ์ตรวจจับกระแส

ขอบคุณข้อมูลอ้างอิงจาก : new.siemens.com,sandchaimeter.com/support_detail/servo-motor